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韓國機械人首次完走馬拉松 成首位4腳機械人完賽創歷史

近年出現機械人配速員,但是機械人的馬拉松參賽者卻相對少見。韓國科學技術院的研究團隊開發機械人RAIBO 2,早前竟參加第22屆尚州馬拉松賽,這名4腳機械人只需充電一次,便能跑出4小時19分52秒完成賽事,成為第一個完成馬拉松的4腳機械人。

韓國科學技術院 (KAIST) 的研究團隊由Hwangbo Je-min教授和博士生Lee Choong-in領導,團隊以創新技術設計RAIBO 2,並提高了能源效率,甚至允許機器於下山時充電。由於機械人高能量的需求,會限制電池壽命,故此以往4腳機械人最長的步行紀錄為20公里。

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今次馬拉松賽道有兩次50米的爬坡路段,為了讓機械人能穿越各種地形及障礙物,團隊於模擬環境中進行訓練,以模仿出結冰的道路、斜坡及樓梯。團隊上載整個4小時賽事的完整影片,在半程及剛過3小時的路程時,機械人倒在地上,團隊即時作出調整才能繼續運作,據悉是更換操作員時的衝撞,導致意外觸發控制器上的緊急暫停按鈕。

團隊表示透過馬拉松項目,證明了RAIBO 2擁有穩定的步行能力,未來或可於城市環境執行送貨及巡邏等服團隊表示透過馬拉松項目,證明了RAIBO 2擁有穩定的步行能力,未來或可於城市環境執行送貨及巡邏等服務。今次的里程碑亦代表4腳機器人,能夠應付山區及災難環境中進行監視及操作的任務。早於RAIBO 2亮相馬拉松,人形機械人於11月初亮相北京亦莊半程馬拉松,為跑手加酒打氣以及陪伴一同衝線;杭州馬拉松首次引入四足機械人作為賽事配速員,並於於這次賽事中「委任」兩部四足機械人及一部人形機械人,維持賽事秩序。

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人形機械人於11月初亮相北京亦莊半程馬拉松
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